《永慶升平全傳》主要講述康熙四十八年，皇上心血來潮微服體察民情，至前三門外私訪，適逢四霸天強搶外鄉人胡忠孝的妹妹。  馬成龍、李慶龍、薛應龍、龍恩、王河龍奮起救駕；康熙又來在廣慶茶園，巧逢草上飛鄧芳與顧煥章比試輕功，不由得脫口叫好，嚇跑了四霸天。  康熙降旨嘉獎“五龍”、馬夢太等人，欽賜守備、千總、把總等職；馬成龍、馬夢太奉旨隨欽差伊哩布查辦黃河堤口工程，馬成龍在定遠縣擒拿八卦真人；天地會頭領“小耗神”余四敬舉事剪子峪，馬成龍赴衛輝府搬兵攻山；馬成龍揮瓦刀大戰余四敬，有顧煥章因捉“小耗神”，升任真定鎮總兵；顧煥章夜探盧溝橋天賜店，馬成龍、馬夢太隨清軍攻打畫石嶺；張廣太因為大哥圖謀家產，被迫離家，竟學得一身絕藝，捉拿飛刀太保侯起龍，衣錦還家；馬成龍、馬夢太休假下蘇州，大鬧祁家莊，水師營協鎮張廣太夜襲福建會館；天地會三路進兵蘇州，馬成龍握帥印固守城池；有神力王率軍鏖戰襄陽城；大軍兵伐四川，顧煥章三探峨眉山，馬成龍火燒八卦陣；河南助戰，朱天飛在平安莊計捉佟起亮；巴德哩巧得生死白牌，馬成龍出謀攻打汝寧府。張二虎只身入虎穴，勸說靜江太歲張寶棄暗投明，終于里應外合一舉剿滅了賊窟。

《康熙私訪》、《捉拿四霸天》、《五龍捧圣》、《大鬧興順鏢店》、《宋金剛押寶》、《馬壽出世》、《張廣泰回家》、《馬成龍救駕》出自《永慶升平》