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       孫臏戰國時齊人，春秋時期著名軍事家孫武的后代，齊威王的軍師、司馬、大元帥、南平郡王。齊威王（？—前320 年）戰國時齊國君。卜商本書作齊威王的上大夫，從魏國盜得孫臏。袁達、李牧、獨孤陳、吳獬、馬升、須文龍、須文虎孫臏的七員大將。龐涓戰國時魏人，任魏惠王軍師。本書為魏惠王駙馬，封為武音君、鎮魏飛虎大元帥。
孫臏是齊國人，吳國大將孫武的后代。他少年時與龐涓同師于著名高人鬼谷子。龐涓為魏惠王將軍，因忌妒孫臏才能，將其騙至魏國，施以臏刑(割去膝蓋骨)，故稱孫臏。后為齊使者秘密帶回齊國，經將軍田忌舉薦，被齊威王重用為軍師。在齊、魏爭雄具有決定意義的桂陵之戰、馬陵之戰中，孫臏指揮齊軍兩次擊敗魏軍，迫龐涓自殺，使齊國成為強國之一。孫臏功成身退，隱居山林。