清朝康熙年間，清王朝初定中原，山賊土匪遍布華夏，水寇強人分布江南，加上貪官污吏禍害百姓，人民生活處處受到威脅涂炭。
以華夏總鏢局鏢頭程飛、尚伯祥、黃三太、楊香五為首的十幾位老少俠客，替天行道，鏟除山賊土匪，蕩平水寇惡賊。在艱苦卓絕的斗爭中，劍俠們行俠仗義、殺貪官惡少，除惡霸淫賊，為民伸冤，救百姓于水火之中。劍客和俠客們扶危濟貧，除暴安良，英雄氣概令人蕩氣回腸。
同為俠客的青年男女互生情愫，愛情經歷一波三折，最終有情人終成眷屬。劇中不乏風趣幽默之場景，時而令人忍俊不止。俠客們身懷絕技，名震武林，武功高深之處在金針道長與曲和方丈的比武中達到頂峰。